碼垛機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)，作用變得越來(lái)越重要。堆垛機(jī)的動(dòng)力是與主機(jī)一起控制的變頻電機(jī)，自動(dòng)夾坯、運(yùn)坯、放坯。土坯的高度通過(guò)編碼器信號(hào)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)控制，通過(guò)更換夾具可以?shī)A緊不同類(lèi)型的板材。本發(fā)明操作準(zhǔn)確，放置穩(wěn)定，成品率高。那么，碼垛機(jī)器人的碼垛過(guò)程是怎樣的呢？
　　首先，碼垛機(jī)器人將切好的磚推到分坯板上，然后分坯缸伸出，帶動(dòng)分坯板將坯段打開(kāi)分割。將碼垛機(jī)的鋼坯分割后，提升油缸下降?？ūP(pán)到達(dá)預(yù)定的夾坯位置后，夾具夾住生磚，然后卡盤(pán)被升降氣缸提升到預(yù)定的高度位置，分坯氣缸伸出生磚之間的露天風(fēng)道，碼垛機(jī)器人的行走裝置帶動(dòng)堆坯機(jī)在窯車(chē)正上方行走，旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)90度，然后升降氣缸下降到預(yù)定的放坯高度， 打開(kāi)卡盤(pán)夾具，將磚坯堆放在窯車(chē)上，堆垛機(jī)堆疊一層，旋轉(zhuǎn)一層，形成十字交叉，經(jīng)過(guò)上述循環(huán)過(guò)程，完成全部碼坯過(guò)程。
　　碼垛機(jī)器人是機(jī)械和計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)廣泛應(yīng)用于碼垛行業(yè)。機(jī)器人碼垛機(jī)大大節(jié)省了勞動(dòng)力和空間。機(jī)器人碼垛機(jī)靈活、準(zhǔn)確、快速、穩(wěn)定。
　　碼垛機(jī)器人的系統(tǒng)專(zhuān)利技術(shù)坐標(biāo)機(jī)器人安裝空間靈活緊湊。在小區(qū)域內(nèi)建設(shè)節(jié)能全自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)的想法已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。

　　平板上的工件符合托盤(pán)的要求。平板和工件向前移動(dòng)，直到托盤(pán)的垂直面。上擋桿下降，第三方定位擋桿開(kāi)始夾緊，此時(shí)板材復(fù)位。每個(gè)工件下降到托盤(pán)平面，托盤(pán)平面與平板底面的距離為10毫米，托盤(pán)下降一個(gè)工件高度。重復(fù)上述步驟，直到托盤(pán)堆疊符合設(shè)定要求。碼垛機(jī)器人配備了專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的多功能抓手，機(jī)器人可以用真空吸盤(pán)牢牢抓住并轉(zhuǎn)移包裝箱，而不管包裝箱的大小或重量如何。

　　以上就是碼垛機(jī)器人的碼垛過(guò)程了。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，使得機(jī)器人在碼垛、涂膠、點(diǎn)焊、弧焊、噴涂、搬運(yùn)、測(cè)量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。
小編：Chihiro