近年來，由于碼垛機器人靈活、作業(yè)效率高的優(yōu)勢，越來越多的企業(yè)選擇將它應(yīng)用于生產(chǎn)加工領(lǐng)域。在長期使用中，不可避免地會發(fā)現(xiàn)故障，更為普遍，那么碼垛機器人不能前進和后退的原因是什么呢？接下來，小編會為您介紹導(dǎo)致這一問題的原因以及怎么解決。
　　1、行駛開關(guān)無效或行駛開關(guān)的路線有問題。
　　用數(shù)字萬用表的電阻測量相應(yīng)的行程開關(guān)是否損壞以及行程開關(guān)的相應(yīng)路線。(這種情況下，按下‘堆紙器進退’撥動開關(guān)，變頻器沒有頻率輸出)
　　2、撥動開關(guān)損壞或控制線路中斷。
　　用數(shù)字萬用表檢查碼垛機器人的開關(guān)或操作路線。(在這種情況下，當按下“堆紙器前進和后退”開關(guān)時，變頻器沒有頻率輸出)
　　3、小型繼電器或繼電器電路板損壞。
　　檢查小繼電器或繼電器電路板的損壞情況。
　　4、DC接觸器損壞或控制線路中斷。
　　檢查DC接觸器或控制線。(在這種情況下，變頻調(diào)速器有頻率輸出)
　　5、碼垛機器人進退電機損壞或電源插頭斷裂。
　　它的結(jié)構(gòu)簡單實用。整機結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單合理實用，占地面積小。與傳統(tǒng)堆垛機相比，可節(jié)省約1/3的車間面積，堆垛能力可達600~1200袋/小時，用戶可根據(jù)企業(yè)實際需要進行選擇。
　　碼垛機器人的自動化水平高。從進袋、翻轉(zhuǎn)、編碼到碼垛，可實現(xiàn)全自動連續(xù)作業(yè)。該機具有自診斷、報警、打印、通訊、故障聯(lián)鎖等功能。預(yù)留了與主控制室通信的軟件和接口。
　　碼垛機器人的運行穩(wěn)定可靠，故障率低。采用低慣性大功率運行方式，運行穩(wěn)定可靠，可延長設(shè)備器件的使用壽命。堆垛機正常運行時，進包、分包、排包、推包、編碼、卸包、空托盤輸入、承載托盤輸出等過程。都是按照設(shè)定的程序進行的，有顯示信號，操作人員只需進行監(jiān)控。堆垛機本身及其周圍設(shè)有人身保護裝置，以確保生產(chǎn)不出問題。

　　部件采用高強度輕質(zhì)合金，強度高。碼垛機器人的使用壽命可達20年左右，運行維護成本相對較低。

　　以上就是導(dǎo)致碼垛機器人無法前進倒退的原因。隨著工業(yè)設(shè)備的不斷發(fā)展和進步，許多工廠和企業(yè)會選擇一些機器而不是勞動力，尤其是在快遞物流、運輸?shù)刃袠I(yè)，這些行業(yè)使用得比較早。
小編：Chihiro