搬運(yùn)碼垛機(jī)器人是一個(gè)擁有多個(gè)自由度的機(jī)器人，用于給生產(chǎn)包裝進(jìn)行碼垛。
　　1、進(jìn)袋機(jī)構(gòu)。碼垛機(jī)器人采用皮帶輸送機(jī)完成碼垛機(jī)供袋任務(wù)。
　　2、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。
　　3、排袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)將編排好的包裝袋送至積袋機(jī)構(gòu)。
　　4、積袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)集中編排好的包裝袋。

　　5、抓袋碼垛機(jī)構(gòu)。采用機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)完成碼垛作業(yè)。

　　6、托盤(pán)庫(kù)。成疊的托盤(pán)由叉車(chē)送人，按程序逐個(gè)排放至托盤(pán)輥道輸送機(jī)，有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤(pán)，達(dá)到8層后的成垛托盤(pán)，由輥道輸送機(jī)輸送至成垛托盤(pán)庫(kù)，蕞后由叉車(chē)取出送至倉(cāng)庫(kù)貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器控制。

　　以上就是搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的基本構(gòu)造詳細(xì)介紹了。

小編：ZiYu