碼垛機(jī)器人可以簡(jiǎn)單地驗(yàn)證。只有經(jīng)過(guò)稱重和包裝的物料按照排列方式整齊地堆放在托盤上，只有堆放整齊，包裝不會(huì)掉落或倒轉(zhuǎn)。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，碼垛機(jī)器人須滿足其工作的基本條件，即電源和氣源。
　　碼垛機(jī)器人電源接通后，須將供應(yīng)的壓縮空氣接入設(shè)備的氣路，及時(shí)排出空氣過(guò)濾器中的冷凝水，并檢查和清除過(guò)濾器上的污垢；檢查并調(diào)整壓力表指示的氣壓的油量和油杯中的油量。
　　如果其他方面都沒(méi)有問(wèn)題，便可以開始自動(dòng)碼垛機(jī)的碼垛操作。在這個(gè)過(guò)程中，它將通過(guò)三個(gè)步驟形成、提供和捕獲，任何問(wèn)題都會(huì)出現(xiàn)在任何環(huán)節(jié)。碼垛機(jī)器人存在一個(gè)問(wèn)題，需要有序地進(jìn)行分析和解決。
　　除了一些基本部件外，自動(dòng)堆垛機(jī)中還安裝了大量的工業(yè)傳感器。與其他設(shè)備一起，它們?cè)诖a垛系統(tǒng)的任務(wù)中起著重要的作用。只要任何一個(gè)傳感器工作異常，碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的工作就有可能形成異常。
　　碼垛機(jī)器人能否正常工作取決于機(jī)械設(shè)備。如果沒(méi)有機(jī)械設(shè)備的正常運(yùn)行，碼垛機(jī)器人可能會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題，如包裝混亂，沒(méi)有托盤，以后無(wú)法取走。電是關(guān)鍵和中心。如果沒(méi)有電或壓縮空氣，自動(dòng)堆垛機(jī)將無(wú)法正常工作。