機器人碼垛機是指從事碼垛的工業(yè)機器人，將裝載的物品按照一定的規(guī)則排成隊列，放在托盤或其他裝載工具上。通過在法蘭上安裝不同類型的抓取機構(gòu)來實現(xiàn)靈活的抓取操作。
　　機器人碼垛機特點結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，性能可靠，維護方便。通常采用四軸形式，總占地面積小，適用性強，能耗低。它只需要對嘴進行定位，把點放在起點上，教學方法簡單易懂。一般情況下，機器人碼垛機只能完成翻譯和碼垛，而自動碼垛程序可以通過軟件設置。機器人碼垛機是如何定位抓取點并放置它們的？
　　在過去的70年里，工業(yè)機器人做了很多動作。眾所周知，機器人碼垛機有很強的識別能力，可以自動識別產(chǎn)品的位置，并把它們放在正確的位置。機器人碼垛機可以使用各種傳感器來知道碼垛機在工作空間中的位置，測量機械臂的所有部分，并在三維空間中對其進行定位。

　　在自動化生產(chǎn)過程中，需要各種傳感器對生產(chǎn)過程中的參數(shù)進行監(jiān)測，以保持設備處于良好的工作狀態(tài)，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要依靠內(nèi)部傳感器，如位移、速度、壓力等各種傳感器。根據(jù)機器人碼垛機對監(jiān)控系統(tǒng)運行狀態(tài)、碼垛過程和產(chǎn)品安*的要求，提出了多傳感器信息融合技術(shù)在碼垛系統(tǒng)中的應用，并在此基礎上提出了基于信息融合技術(shù)的理論知識，總結(jié)了碼垛系統(tǒng)中多傳感器信息融合的基本原理、結(jié)構(gòu)和故障檢測方法。采用多傳感器采集和處理信息數(shù)據(jù)，碼垛機在碼垛過程中實現(xiàn)機器人識別、夾持和自動碼垛控制，提高了機器人的工作效率，增強了自動機器人碼垛機的性能，減少了人力物力的損失。

　　機器人碼垛機可以集成到各種生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機動化、網(wǎng)絡化的生產(chǎn)，實現(xiàn)啤酒、飲料、食品等行業(yè)各種作業(yè)的碼垛物流，廣泛應用于紙箱，塑料盒、瓶、袋、桶、膜包產(chǎn)品、灌裝產(chǎn)品等。機器人碼垛機可以順利完成不同貨物的碼垛和開箱，設備的使用和維護也比較簡單。